一、編碼器的構造
編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發光器件、感光器件等部件組成。
（1） 圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個相鄰條紋間距稱為一個柵節,光柵整周柵節數就是編碼器的脈沖數(分辨率)。（注:本公司碼盤有三種金屬、玻璃、菲林(類似塑料) 三種）。
（2） 指示光柵是一片固定不動的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線*相同的光柵片。
（3）機體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。
（4）發光器件一般是紅外發光管。
（5）感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。
二、編碼器的工作原理
由圓光柵和指示光柵組成一對掃描系統,在掃描系統的一側投射一束紅外光,在掃描系統的另一側的感光器件就可以收到掃描光信號;當圓光柵轉動時,感光器件接收到的掃描光信號會發生變化,感光器件可以把光信號轉變成電信號并輸出給控制系統或儀表。
Hengstler編碼器banshichu一般編碼器的輸出信號為兩列成90度相位差的Sin信號和Cos信號(這是由指示光柵的窗口條紋刻線保證的);這些信號的周期等于圓光柵轉過一個柵節(P)的移動時間,對Sin信號和Cos信號進行放大及整形就可輸出方波脈沖信號。
